Reçu très rapidement ! Et testé aussitôt pour bébé de 10 mois qui a des difficultés respiratoires la nuit et beaucoup de reflux. Le plan incliné est pratique. Je l'utilise sur le tapis d'éveil dans son lit ou sur le canapé. Facilement dehoussable. Je fais très attention à la fermeture éclair. Gris donc passe partout. Je l'utilise des aussi avec le petit coussin (appui tete) que je complète de son insert. Reversible, avec la ceinture qui est pratique et rassurante pour attacher bébé quand on tourne le dos quelques minutes. J'utilise également le coussin de position pour la tenue de ses pieds lors de ses siestes.